Одри — настоящая аристократка. Она родилась в Брюсселе в семье Джона Виктора Растона (многие утверждают, что он — англо-ирландский банкир, однако никакого документального подтверждения этому нет) и голландской аристократки Эллы Ван Хеемстра. Аристократизм, привитый матерью, Одри пронесла через всю жизнь.
Отец мисс Хепберн (ее полная фамилия Хепберн-Растон) симпатизировал нацистам, из-за чего они с матерью Одри развелись, когда девочке было шесть лет. Одри нашла отца через много лет и, несмотря на его очевидное равнодушие к дочери, помогала ему до конца жизни.
Хепберн помогала не только близким — всю жизнь она стремилась улучшить жизнь даже чужих людей. Вероятно, на это повлияло не только благородное воспитание, но и годы Второй мировой войны. Одри и ее семья в эти тяжелые времена находились на территории немецкой оккупации. Дядя и двоюродный брат ее были расстреляны за участие в Сопротивлении. Юная Одри исполняла танцевальные номера (она серьезно занималась балетом), чтобы собрать средства для подполья.
В отличие от множества других актрис, Одри практически никогда не упоминалась в скандальных хрониках. Ее личная жизнь всегда оставалась тайной для посторонних.
Зато мисс Хепберн активно участвовала в общественных делах. С 1954 года она сотрудничала с ЮНИСЕФ, выступала в радиопередачах организации. Позже, после окончания кинокарьеры, актриса стала послом ЮНИСЕФ. Ее первая миссия состоялась в 1988 году — она ездила в Эфиопию. Там Одри посетила детский дом и добилась того, чтобы туда выслали еду. Позже мисс Хепберн ездила в Турцию, Вьетнам, Бангладеш и другие страны — остаток жизни она посвятила благотворительности.
